臺達分揀機器人解決方案助力食品包裝行業(yè)成功降低人力成本

隨著(zhù)經(jīng)濟發(fā)展和國民生活水平的提高，火鍋底料市場(chǎng)需求也日益增加，為火鍋底料加工設備行業(yè)的發(fā)展創(chuàng )造新機遇。但是，人力成本的持續上揚，使該行業(yè)面臨需要降低火鍋底料分揀裝箱環(huán)節中高人力成本的重要問(wèn)題。由于傳統分揀裝箱皆由大量人工完成，勞動(dòng)強度大，因此目前最有效的解決辦法就是引入自動(dòng)化程度更高的高速分揀機器人取代人力，從而降低人工成本。其中，Delta機器人是高速分揀裝箱環(huán)節中使用的重要設備之一。近日，臺達成功為某客戶(hù)提供Delta高速分揀機器人控制系統解決方案，充分滿(mǎn)足客戶(hù)在分揀裝箱應用的需求，同時(shí)有效降低成本，提升作業(yè)效率，贏(yíng)得客戶(hù)認可。

　　客戶(hù)針對解決方案的要求包括：必須能夠實(shí)現傳送帶高速運行、機械手抓取快速、裝箱位置及角度準確，并能夠自動(dòng)計算裝箱高度和層數。同時(shí)也要求系統具有可擴展性，便于與產(chǎn)線(xiàn)其他設備進(jìn)行數據交換和融于整體監控系統。臺達根據客戶(hù)要求和Delta高速分揀機器人的作業(yè)流程，整合自有手持示教器、機器人控制驅動(dòng)一體機ASDA-MS系列、多鏡頭機器視覺(jué)系統DMV2000系列、伺服驅動(dòng)器和馬達等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，建構包括機械手臂、機器視覺(jué)系統和輸送帶等在內的完整控制系統解決方案。
方案系統架構如下：

火鍋底料由傳送帶傳送到視覺(jué)相機視野范圍內，由機器人控制驅動(dòng)一體機ASDA-MS系列觸發(fā)相機進(jìn)行拍照，獲取物料的坐標及角度，并將相關(guān)信息再反饋至控制器。當控制器接收到視覺(jué)系統傳送的數據時(shí)，會(huì )開(kāi)始抓取傳送帶的數據，判斷當前物品所處的位置。物品到達抓取范圍時(shí)，ASDA-MS系列控制機械手臂進(jìn)行動(dòng)態(tài)抓取。完成抓取后，機械手臂移動(dòng)到放料點(diǎn)上方，調整放料角度，下降至一定高度后進(jìn)行放料，然后返回待機點(diǎn)等待抓取下一個(gè)物品，重復抓取動(dòng)作。一個(gè)箱子每層6包，完成10層放料后，輸出完成信號，等下一個(gè)箱子到位信號后，開(kāi)始下一次循環(huán)。

　　下圖為Delta高速分揀機器人的示意圖：

作為該系統解決方案的控制核心，臺達機器人控制驅動(dòng)一體機ASDA-MS系列，支持4軸，不用外加伺服驅動(dòng)器，即可直接驅動(dòng)4顆馬達。通過(guò)DMCNET總線(xiàn)，可擴展至6軸，支持多種規格的IO擴展模塊。同時(shí)，ASDA-MS系列內置Delta、SCARA等多種不同形態(tài)的工業(yè)機器人模型，提供臺達機器人語(yǔ)言，支持G Code輸入，規劃運動(dòng)路徑軌跡，可滿(mǎn)足客戶(hù)不同應用需求，亦方便客戶(hù)自行開(kāi)發(fā)相關(guān)應用工藝。另外，ASDA-MS內建IEC61131-3 PLC簡(jiǎn)易排程功能，支持 5種編程語(yǔ)言以及PLCopen運動(dòng)功能模塊，亦可通過(guò)手持示教器編寫(xiě)運行程序，快速監控機器人狀態(tài)。

　　經(jīng)應用測試，臺達提供的高速分揀機器人系統控制解決方案，性能穩定、控制精度和工作效率高，能夠充分滿(mǎn)足客戶(hù)提出的高速分揀和準確裝箱的作業(yè)需求，同時(shí)降低對人工操作的依賴(lài)，幫助客戶(hù)降低用工成本。目前，該解決方案已經(jīng)投入使用，且以?xún)?yōu)異性能表現獲得客戶(hù)認可，為臺達機器人解決方案在Delta高速分揀領(lǐng)域的深入發(fā)展積累寶貴經(jīng)驗。