注塑機機械手作為實(shí)現注塑生產(chǎn)自動(dòng)化的專(zhuān)業(yè)裝置，能夠有效代替人工對注塑生產(chǎn)進(jìn)行物料取放作業(yè)，在提升注塑生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、穩定產(chǎn)品品質(zhì)、實(shí)現安全生產(chǎn)等方面發(fā)揮著(zhù)重要作用，尤其是在當前人工成本持續上漲的背景下，注塑機機械手的應用也越來(lái)越廣泛。同時(shí)，注塑工藝的不斷創(chuàng )新發(fā)展也對注塑機機械手的功能提出了更高的要求。本文主要介紹臺達注塑機機械手控制解決方案在模內貼標工藝上的應用，分享臺達人機控制器HMC 雙通道控制的"精妙之道"。
模內貼標(In Mold Labeling；IML，亦可稱(chēng)In Mold Film；IMF) 是近兩年國內發(fā)展較為迅速的注塑工藝，一般又可稱(chēng)為模內貼合(In Mold Lamination；IML)，就是將印好的商標標簽（背面帶熱熔膠）直接放入塑料鑄模機內的鑄模區域，通過(guò)吹塑或注塑使標簽和容器結合在一起，形成一個(gè)完整的包裝容器。使用模內標簽容器的最大特點(diǎn)就是標簽和瓶體在同一個(gè)表面上，感覺(jué)標簽彩色圖文如同直接印刷在瓶體表面一般。
相較于傳統的貼標工藝，模內貼標可以降低人工貼標成本，提高成品的衛生和安全度，增加成品的附加值，有效避免成品二次印刷和貼標所帶來(lái)的環(huán)境污染。模內貼標工藝雖然可以給企業(yè)帶來(lái)諸多利好，但同時(shí)也對傳統的注塑機械手控制帶來(lái)了新的問(wèn)題。常規注塑機械手只需完成注塑成品的取件作業(yè)即可，而模內貼標工藝的導入，要求機械手要同期完成標簽的模內送標作業(yè)，增加了控制的復雜度，需要雙通道來(lái)控制動(dòng)作，即一個(gè)通道和標準取出手臂一樣取放件，而另外一個(gè)通道則需要完成整標、送標等動(dòng)作。
業(yè)內常用做法是使用兩個(gè)控制器來(lái)單獨控制，但這樣會(huì )面臨著(zhù)需要接線(xiàn)和調試不便、增加成本等問(wèn)題。對此，臺達為客戶(hù)提供了以人機控制器HMC 為控制核心的注塑機機械手解決方案，實(shí)現了通過(guò)一個(gè)控制系統可以控制兩個(gè)通道、互不干涉。
臺達注塑機取出臂控制解決方案
其中，臺達三軸運動(dòng)控制型交流伺服系統ASDA-M 系列作為通道1，執行注塑成品的取放作業(yè)；交流伺服系統ASDA-A2 系列作為通道2，執行標簽的整標和送標作業(yè)；人機控制器HMC 系列作為系統控制解決方案的上位控制主機，控制兩個(gè)通道高效、精準運行。
通過(guò)導入臺達解決方案，該客戶(hù)的注塑機械手使用效率和穩定性得到很大的提升，而用總線(xiàn)方式代替原有復雜的配線(xiàn)也使得系統運行更加穩定。同時(shí)，以人機控制器HMC 為控制核心的機械手控制解決方案，也可推廣到其他同類(lèi)型自動(dòng)化機械手，目前已經(jīng)在機床上下料、直角碼垛機械手等領(lǐng)域成功應用。
