臺達SCARA機器人及視覺(jué)檢測系統在螺絲檢測包裝生產(chǎn)線(xiàn)上的應用

項目背景

隨著(zhù)消費者個(gè)性化定制的呼聲越來(lái)越高漲，整居定制的裝修理念逐漸深入人心。為打破產(chǎn)品同質(zhì)化的僵局，近年來(lái)，家具商開(kāi)始實(shí)行模塊化的定制家居經(jīng)營(yíng)模式，在新思維研發(fā)者的眼中，家庭裝修不再是復雜的工程，家居產(chǎn)品只是一個(gè)個(gè)零件，把它們按圖紙像搭積木一樣就能裝修完畢。這種模塊化定制家居的模式已成為行業(yè)不可逆轉的發(fā)展趨勢。

臺達為某大型DIT家具商的螺絲檢測包裝生產(chǎn)線(xiàn)提供SCARA機器人、視覺(jué)檢測系統及總線(xiàn)控制架構，取代人力裝盒及檢查，不僅展現出臺達產(chǎn)品在自動(dòng)分揀-包裝領(lǐng)域的完整解決方案，更確�？蛻�(hù)家具螺絲配件的產(chǎn)品質(zhì)量，提高螺絲配件的出貨速度。

項目方案

在該方案中，臺達提供4臺SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列、4套新一代多鏡頭機器視覺(jué)系統DMV2000-80GX，并為螺絲檢測包裝制程提供程序編寫(xiě)指導、SCARA使用培訓、DMV2000-80GX設定與軸控API使用教學(xué)以及各軸之間的伺服調節協(xié)助。該方案采用高生產(chǎn)適應性的流水線(xiàn)架構，模塊化構成，通過(guò)“自動(dòng)化取放料站概念”和“視覺(jué)辨識”實(shí)現快速換料或擴種物料種類(lèi)的動(dòng)作，方便實(shí)用。同時(shí)，該方案采取臺達DMCNET總線(xiàn)架構，實(shí)現“分類(lèi)-包裝”整線(xiàn)運行，與不同上位架構結合，更具彈性。

整條熱壓包裝移入、放料、封裝三個(gè)區域，整線(xiàn)規劃為上位機負責操作主機DVP-EH3系列，SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列及機器視覺(jué)系統DMV2000-80GX對應不同料件。第一區DVP-EH3系列將空塑料盒移入主輸送帶上；第二區由4臺DRS60L通過(guò)DMV2000-80GX對位，將不同的料件取出取料區再放入輸送帶上的空塑料盒內；第三區將裝好料件的塑料盒透過(guò)XYZ軸移動(dòng)到包裝機內進(jìn)行封裝。

控制操作由主機DVP-EH3發(fā)送脈波與I/O觸發(fā)到各運動(dòng)軸，控制入料、輸送帶收料XYZ平臺動(dòng)作，可達成準確定位效果。由于采用脈波命令，臺達伺服可輕易配合客戶(hù)舊設備應用，而不需進(jìn)行設備大幅度修改。DVP-EH3與上位機使用Ethernet通訊，可及時(shí)修改D區資料，更改PLC動(dòng)作更為方便。取放料依照放置的零件種類(lèi)而會(huì )有不同數量的手臂模組進(jìn)行放置，各手臂與上位控制PC透過(guò)Ethernet通訊，可隨時(shí)進(jìn)行動(dòng)作修改，彈性高。

項目總結

該方案采用臺達新產(chǎn)品機器視覺(jué)系統DMV2000系列、臺達SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列與PC-Based運動(dòng)控制卡進(jìn)行總線(xiàn)控制架構，展示臺達產(chǎn)品在自動(dòng)分揀包裝領(lǐng)域的完整解決方案。伴隨著(zhù)消費升級，各行各業(yè)對物料包裝都有著(zhù)大量需求，臺達的這套設備不僅可以應用在家具螺絲分揀包裝上，更可以通過(guò)改變機械配置與視覺(jué)識別，達到物料分類(lèi)、分揀應用的目的，提高自動(dòng)分揀包裝產(chǎn)線(xiàn)的彈性和效率，滿(mǎn)足更多客戶(hù)需求。